Telah dilaksanakan kemah tamu ambalan Ki Hadjar Dewantara dan Dewi Sartika SMAN 3 Nunukan pada hari Sabtu-Minggu, 4-5 November 2023 tepatnya di sekolah SD Negeri 11 Nunukan. Penerimaan Tamu Ambalan merupakan kegiatan bagi calon penegak untuk dapat secara resmi bergabung menjadi anggota Ambalan Pramuka Penegak dan untuk memenuhi fase peralihan dari Pramuka Penggalang menuju Pramuka Penegak serta untuk lebih mengenalkan kegiatan Pramuka di SMAN 3 Nunukan ini. dengan adanya kemah tamu ambalan ini diharapkan dapat menumbuhkan jiwa kepemimpinan kepada anggota Pramuka di SMAN 3 Nunukan. Menanamkan kedisiplinan dan kemandirian yang lebih baik, Mempererat komunikasi sesama anggota Pramuka, melatih kekompakan antar anggota Pramuka, melatih dan menambah mental anggota Pramuka, melaksanakan program kerja tahunan. Manfaat membentuk siswa menjadi lebih terampil, disiplin, membentuk jiwa tolong menolong dan bekerja sama, menambah minat siswa untuk ikut dalam kegiatan Ekstrakurikuler Pramuka, terwujudnya Program Kerja Dewan Penegak.